明治初期政治学、法学者。土佐藩(今高知县)士出身。号东洋。参加过戊辰战争。1870年赴上海,后留学美国、英国。1874年回国后与马场辰猪、金子坚太郎等组织“共存同众”团体,研究宣传西方文物制度,倡导自由主义。1876年入仕途,历任司法少丞、法制局专务、会计检查院检查官等职。明治十四年政变时与大隈重信一同下野。1882年参与创立立宪改进党。同年创立东京专门学校(早稻田大学前身)。对近代政治学、法学的建设甚有贡献。著有《国宪泛论》、《民法之骨》等。