汽车起重机，它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移，是一种用途广泛、适用性强的通用型起重机。特别适应于流动性大、不固定的作业场所。轮胎起重机，行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，在平坦的地面可不用支腿，可吊重慢速行驶；稳定性能好。车身短，转弯半径小，适用场地狭窄的作业场所，可以全回转作业，它与汽车起重机有很多相同之处，主要差别是行驶速度慢，对路面要求较高。适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。参见教材P108。