《中华人民共和国义务教育法》第十一条规定，凡年满六周岁的儿童，其父母或者其他法定监护人应当送其入学接受并完成义务教育；条件不具备的地区的儿童，可以推迟到七周岁。适龄儿童、少年因身体状况需要延缓入学或者休学的，其父母或者其他法定监护人应当提出申请，由当地乡镇人民政府或者县级人民政府教育行政部门批。小青父母的做法违反了《义务教育法》的相关规定，是不合法的。综上所述，C 项正确。

A、B项，说法错误，父母的做法违反了《义务教育法》的相关规定，故排除。

D 项，虽判断正确，但这并不是父母行为错误的重点原因，故排除。

因此，本题正确答案为 C。