本题考查的是问题解决。原型启发是指在其他事物或现象中获得的信息对解决当前问题的启发。其中具有启发作用的事物或现象叫原型。题干中瓦特看到蒸汽把壶盖顶起来而发明了蒸汽机，这属于问题解决当中的原型启发。综上所述，D项正确。

A项，迁移指已有的知识经验对解决问题的影响。分为正迁移和负迁移。正迁移是指已获得的知识经验对解决新问题有促进作用；负迁移是指已获得的知识经验对解决问题有阻碍或干扰的影响，与题目不符。故排除。

B项，定势是指由先前的活动所形成的并影响后继活动趋势的一种心理准备状态。故排除。

C项，功能固着指个体在解决问题时往往只看到某种事物的通常功能，而看不到它在其他方面可能有的功能。故排除。

因此，本题正确答案为D。