因材施教原则是指教师要从学生实际情况、个别差异出发，有的放矢地进行有差别的教学，促使每个学生都能够获得充分、自由的发展。题干中王老师针对小明聪明外向但不思考的特点进行了批评，对小红内向胆小的特点耐心启发。这体现了因材施教的原则。综上所述，B项正确。

A项，启发性原则是指在教学中教师要激发学生的学习主体性，引导他们经过积极思考与探索，自觉地掌握科学知识，学会分析问题，树立求真意识和人文情怀。与题意不符，故排除。

C项，循序渐进原则又称为系统性原则，是指教学要按照学科的逻辑系统和学生认识发展的顺序进行，使学生系统地掌握基础知识和基本技能，形成严密的逻辑思维能力。与题意不符，故排除。

D项，为无关干扰选项，故排除。

因此，本题正确答案为B。