因材施教原则是指教师要从学生的实际情况、个别差异与个性特点出发，有的放矢地进行有区别的教学，使每个学生都能扬长避短、长善救失，获得最佳发展。综上所述，D项正确。

A项，启发性原则是指在教学中教师要激发学生的学习主体性，引导他们经过积极思考与探索，自觉地掌握科学知识，学会分析问题，树立求真意识和人文情怀。与题意不符，故排除。

B项，量力性原则，又称为发展性原则、可接受性原则，是指教学的内容、方法和进度要适合学生的发展水平，但又要有一定的难度，需要他们经过努力才能掌握，以便有效地促进学生身心的发展。与题意不符，故排除。

C项，理论联系实际原则是指教学要以学习基础知识为主导，从理论与实际的联系上去理解知识，并注重学以致用，发展动手能力，领悟知识的价值。与题意不符，故排除。

因此，本题正确答案为D。