本题考查的是行为疗法。系统脱敏法主要是通过诱导来访者缓慢地暴露于导致焦虑的情境，并运用心理的放松状态来对抗这种焦虑情绪，从而达到消除焦虑的目标。系统脱敏法操作过程一般包括：（1）放松练习；（2）建立恐怖或焦虑的等级层次；（3）进行脱敏治疗。题干中一系列让刘烨消除对壁虎的紧张感的训练就属于系统脱敏法。综上所述，D项正确。

A项，强化法是根据斯金纳的操作性条件反射原理设计出来的，目的在于通过强化（即奖励）而造成某种期望出现的良好行为的一项行为治疗技术，故排除。

B项，代币疗法是一种利用强化原理促进更多的适应性行为出现的常用方法，当学生做出我们所期待的良好行为后，就发给数量相当的代币作为强化物，故排除。

C项，消退法是指对不适合的行为不给予注意、不给予强化，使之逐渐削弱以致消失的方法，故排除。

因此，本题正确答案为D。