本题考查的是教师的角色心理。教师角色的信念是指教师在角色扮演中，将职业角色的社会要求转化为个体需要，坚信自己对教师职业的正确认识，并将其作为规范自己行为的指南，形成职业的自尊心和自豪感。综上所述，D项正确。

A项，角色认知是指角色扮演者对某一角色行为规范的认识和了解，知道哪些行为是合适的，哪些行为是不合适的，与题目不符，故排除。

B项，角色认同阶段是指教师角色的认同，指个体亲身体验、接受教师角色所承担的社会职责，并用来控制和衡量自己的行为。对教师角色的认同不仅要在认识上了解教师角色的行为规范、社会价值和评价，而且要经常用优秀教师的标准来衡量自己的心理和言行，自觉地评价与调节自己的行为，故排除。

C项，属于无关干扰选项，故排除。

因此，本题正确答案为D。