委托代理终止的法定情形：

      （1）代理期间届满或代理事务完成；（选项A）

      （2）被代理人取消委托或代理人辞去委托；（选项B）

      （3）代理人或被代理人死亡；（选项D）

      （4）代理人丧失民事行为能力；

      （5）作为代理人或被代理人的法人终止。

       选项C，属于法定代理终止的情形。

       综上，本题应选ABD。

【政策变化】

       2018年教材对委托代理终止的法定情形做了知识补充，具体如下：

       根据【民法总则】第一百七十四条第一款的规定，被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为仍有效：

      ①代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡；

      ②被代理的继承人予以承认；

      ③授权中明确代理权在代理事务完成时终止；

      ④被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。

       作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用上述规定。