答：不追究刑事责任的法定情形有六种：

　　(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

　　(2)犯罪已过追诉时效期限的。

　　(3)经特赦令免除刑罚的。

　　(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

　　(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

　　(6)其他法律规定免予追究刑事责任的。

　　对以上六种情形，公安司法机关在不同诉讼阶段应当做出不同处理：

　　(1)在立案审查阶段应当作出不立案的决定。

　　(2)在侦查阶段，应当作出撤销案件的决定。

　　(3)在起诉阶段，人民检察院对于公安机关移送审查起诉的案件，发现犯罪嫌疑人具有上述六种情形之一的，应当作出不起诉决定;对于本院侦查部门移送审查起诉的案件，发现具有上述六神情形之一的，应当退回本院侦查部门，建议作出撤销案件的处理。

　 (4)在审判阶段，第一种情形应宣判无罪，其余五种情形应当裁定终止审理。被告人在审判阶段死亡的，一般情况下应当裁定终止审理;但是，根据已查明的案件事实和认定的证据，能够确认无罪的，应当判决宣告被告人无罪。