答：(1)产生的社会历史条件不同。资产阶级议会制产生于封建社会末期资产阶级革命过程中。人民代表大会制度产生于我国人民的长期革命斗争中。因此，这两种制度代表了两个不同的阶级在不同的社会革命中创造的具有不同性质的政治制度，是不同的阶级实现国家统治时采取的不同的政权组织形式。它们具有不同的阶级内容和阶级基础。

(2)法律地位不同。西方各国议会是三权分立中的立法机关，主要是行使立法权，同政府是制约扣分权的关系。我国的人民代表大会是国家的权力机关，统一行使国家权力，具有唯一性和最高性。

(3)与政党关系不同。人民代表大会受中国共产党的领导。西方国家政党与议会的关系主要是通过议会选举来确立的。西方国家各政党的职能是进行选举，通过选举掌握国家政权。 ;

(4)人大代表和议员的区别。人大代表和西方国家议员在其代表的阶级基础、职权、有无特权及选举方式上有许多重要区别。

①在选举方式上，西方国家议员大多通过竞选产生，而我国人大代表是按民主集中制原则通过差额选举产生。

②人大代表和议员的阶级基础不同。我国的人民代表大会具有深厚的群众基础和广泛的代表性。他们是人民选出的代表，代表人民的意愿行使国家权力。选民有权直接或经过地方人民代表大会监督和撤销、罢免不称职的代表。西方议会议员在形式上是代表选民的.但从竞选开始，候选人就与各利益集团紧密联系，利益集团用社会地位、金钱、连任心理与议员接近，如向议员捐赠竞选经费、雇佣说客进行游说等。

(5)组织形式、组织机构的不同。在组织形式上，西方的议会制大部分采取一院制、两院制。我国采取议行舍一的人民代表大会制度。在组织机构上，西方议会由议员、议长、委员会、议会党团、工作机构、国家元首组成。我国人民代表大会由常务委员套、专门委员会和一些工作机构组成。在议员人数上，我国人数较多，全国人大代表有3 000人，西方议会议员有几十人至几百人。西方议会均有党团组织，我国的人民代表大会没有党团组织，开会时按地区和职业组成代表团。