（1）感觉运动期（0~2岁）。儿童由感党及动作来认识周围的世芥。
（2）前运思期（2~7岁）。此阶段的儿童思维有两个特点，一是思维的象征性、表象性。另一种是思维的直觉性，4~7岁的儿童开始从表象思维向运演思维过渡，而直觉会导致出现初步的逻辑性，思维常具有一些概念性的特征并伴有类推的方式，但具有片面集中及分散片面集中的特点，具有一定的原始推理能力。
（3）具体运思期（7~11岁）。儿童开始获取逻辑思维的能力，思维具有明显的符号性及逻辑性，思考方式有一定的组织性及稳定性。
（4）形式运思期（10~12岁）。此阶段的思维能力开始接近成人的水平，从具体思维转向抽象思维，儿童能够设定及检验假设，能监控、调整及内省自己的思维活动，能超出事物的具体内容或感知的事实，通过假设推理答案或解答问题，并能进行组合推理及命题推理，具有综合性的思维能力、逻辑推理能力及决策能力。