选项A表述错误，受要约人超过承诺期限发出承诺，为迟延承诺，除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，迟延的承诺应视为新要约。本题中，永科机械公司在承诺期限内发出承诺，并未超过承诺期限，因此不属于迟延承诺；

        选项B表述正确，受要约人在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够及时到达要约人，但因其他原因使承诺到达要约人时超过承诺期限的，为迟到承诺；除要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺的以外，迟到的承诺为有效承诺；

本题中，永科机械公司在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够在恒鑫电子公司要求的日期内及时到达，不能按时到达是因为其他原因（暴雨）所致，因此该承诺属于迟到承诺，除非恒鑫电子公司明确表示不接受该承诺，否则该承诺有效；

        选项C表述错误，要约人确定了承诺期限的，要约不得撤销；本题中，恒鑫电子公司的要约确定了承诺期限，属于不可撤销的要约，恒鑫电子公司3月9日的函件不能导致原要约的失效；

        选项D表述错误，一般情况下承诺自通知到达要约人时生效，承诺生效时合同成立。本题中，永科机械公司的承诺在3月5日发出，而不是到达恒鑫电子公司，所以恒鑫电子公司与永科机械公司之间的合同在3月5日并未成立。

        综上，本题应选B。