本题考查项目退出方式的对比。

（1）上市转让退出，首发上市需要支付给承销商及其他市场服务机构相对较高的费用。

（2）挂牌转让退出，在场外交易市场挂牌通常也需要聘请专业市场服务机构提供改制、辅导等服务，但相对于上市来说，挂牌所需费用相对较低。

（3）协议转让退出，协议转让交易不需要支付高额的保荐、承销等费用，只需并购方和被并购方双方达成协议，协议转让即可完成。

（4）清算退出，需要支出清算费用，且清算费用是需要优先支付的。

综上，退出成本：协议转让退出 ＜ 挂牌转让退出 ＜ 上市转让退出。清算退出需要支出清算费用。

故本题选C选项。