《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第十六条规定，中小学生旷课的，学校应当及时与其父母或者其他监护人取得联系。未成年人擅自外出夜不归宿的，其父母或者其他监护人、其所在的寄宿制学校应当及时查找，或者向公安机关请求帮助。题目中，教师应当及时通知小亮父母，签订“免责声明”的做法也是不合法的。综上所述，C项正确。

A项，说法错误，未成年人很多能力尚不具备，夜不归宿是很危险的，故排除。

B项，说法错误，免责声明不具备法律效力，是不合法的，故排除。

D项，说法错误，教师的行为违反的是《预防未成年人犯罪法》，故排除。

因此，本题正确答案是C。