本题考查的是皮亚杰认知发展阶段理论。前运算阶段的儿童无法区别有生命和无生命的事物，认为外界的一切事物都是有生命的，无生命的事物同样也具有情绪、动机等生命特征，所以一根竹子、一张长凳就可以是一匹骏马。综上所述，B项正确。

A项，感知运动阶段的儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。手的抓取和嘴的吮吸是这一阶段儿童探索周围世界的主要手段，该阶段的儿童获得了客体永恒性，即当一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体仍然是存在的，故排除。

C项，在具体运算阶段的儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，虽然这一阶段儿童的思维仍需要具体事物的支持，在形成概念、发现问题、解决问题上都必须与他们熟悉的物体或场景相联系，故排除。

D项，形式运算强调的是一种抽象逻辑思维，故排除。

因此，本题正确答案为B。