本题考查的是科尔伯格的道德发展阶段理论。根据科尔伯格的道德发展阶段理论，认为处于相对功利的道德取向阶段的儿童为了获得奖赏或满足自己的需要而尊重规则。假如对自己有好处，为别人服务就是“对”的。“你对我好，我就对你好”是这一阶段的指导思想。这是一种低级的、实用主义的对等观念。题目中的小牧做家务是因为可以得到零花钱，是对自己有好处的。综上所述，B项正确。

A项，惩罚与服从道德定向阶段的儿童只根据后果来判断行为的好坏。他们为了免遭惩罚而听从权威人物的命令，尚未具有真正意义上的准则概念，故排除。

C项，“好孩子”道德定向阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可，故排除。

D项，权威和社会秩序取向阶段又称为遵守法规和秩序定向阶段。处于该阶段的儿童其道德价值以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的，故排除。

因此，本题正确答案为B。