本题考查的是品德的形成及影响因素。内化指在思想观点上与他人的思想观点一致，将自己所认同的思想和自己原有的观点、信念融为一体，构成一个完整的价值体系。当人们表现出“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”时，表明处于态度与品德形成的内化阶段。综上所述，D项正确。

A项，依从包括从众和服从两种，从众是指人们对于某种行为要求的依据或必要性缺乏认识与体验而跟随他人行为的现象。服从是指在权威命令、社会舆论或群体气氛的压力下，放弃自己的意见而采取与大多数人一致的行为，故排除。

B项，模仿不属于品德形成的阶段，故排除。

C项，认同是在思想、情感、态度和行为上主动接受他人的影响，使自己的态度和行为与他人相接近。认同实质上就是对榜样的模仿，其出发点就是试图与榜样一致，行为具有一定的自觉性、主动性和稳定性等特点，故排除。

因此，本题正确答案为D。