选项A符合题意，董事必须忠实于公司对董事的要求是:遵守公司章程，忠实履行职务，维护公司利益，不得利用在公司的地位和职权为自己谋取私利；不得利用职权收受贿赂或者其他非法收入，不得侵占公司的财产；除依照法律规定或者经股东大会同意外，不得泄露公司秘密。公司董事应当向公司申报所持有的本公司的股份，并在任职期内不得转让；

        选项B不符合题意，董事必须维护公司资产。不私自挪用公司资金或者擅自将公司资金借贷给他人；不将公司资产以其个人名义或者以其他个人名义开立账户存储；不以公司资产为本公司的股东或者其他个人债务提供担保；

       选项C不符合题意，董事在董事会上有审慎行使决议权的义务是指董事不得从事损害本公司利益的活动；

       选项D不符合题意，董事义务主要包括善管义务和竞业禁止义务，善管义务包括：董事必须忠实于公司、董事必须维护公司资产、董事在董事会上有审慎行使决议权的义务。

       综上，本题应选A。