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被控对象的时间常数,反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则:

  • A

    惯性大,被控变量变换速度慢,控制较平稳

  • B

    惯性大,被控变量变换速度快,控制较困难

  • C

    惯性小,被控变量变换速度快,控制较平稳

  • D

    惯性小,被控变量变换速度慢,控制较困难

对于非线性控制系统的描述函数分析,请判断下列表述中哪个是错的?

  • A

    是等效线性化的一种

  • B

    只提供稳定性能的信息

  • C

    不适宜于含有高阶次线性环节的系统

  • D

    适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减,主要为一次谐波分量的系统

自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响,保证自动控制系统正常工作的先决条件是:

  • A

    反馈性

  • B

    调节性

  • C

    稳定性

  • D

    快速性

前馈控制系统是对于干扰信号进行补偿的系统,是:

  • A

    开环控制系统

  • B

    闭环控制系统和开环控制系统的复合

  • C

    能消除不可测量的扰动系统

  • D

    能抑制不可测量的扰动系统

图15- 55所示闭环系统的根轨迹应为(   )

  • A

    整个负实轴

  • B

    实轴的二段

  • C

    在虚轴左面平行于虚轴的直线

  • D

    虚轴的二段共轭虚根线

关于超前校正装置,下列不正确的描述是(   )

  • A

    超前校正装置利用装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度

  • B

    超前校正装置利用校正装置频率特性曲线来增加系统的穿越频率

  • C

    超前校正装置利用相角超前,幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄,相角裕度较小,从而有效改善系统的动态性能

  • D

    在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快,超调小

系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为:

  • A

    各特征根实部均为负时,系统具有稳定性

  • B

    各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性

  • C

    各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性

  • D

    各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性

在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?

  • A

    最大超调量

  • B

    带宽

  • C

    稳态位置误差

  • D

    调整时间