被控对象的时间常数,反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度,即惯性的大小,时间常数大,则:
惯性大,被控变量变换速度慢,控制较平稳
惯性大,被控变量变换速度快,控制较困难
惯性小,被控变量变换速度快,控制较平稳
惯性小,被控变量变换速度慢,控制较困难
对于非线性控制系统的描述函数分析,请判断下列表述中哪个是错的?
是等效线性化的一种
只提供稳定性能的信息
不适宜于含有高阶次线性环节的系统
适宜于非线性元件的输出中高次谐波已被充分衰减,主要为一次谐波分量的系统
自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响,保证自动控制系统正常工作的先决条件是:
反馈性
调节性
稳定性
快速性
前馈控制系统是对于干扰信号进行补偿的系统,是:
开环控制系统
闭环控制系统和开环控制系统的复合
能消除不可测量的扰动系统
能抑制不可测量的扰动系统
图15- 55所示闭环系统的根轨迹应为( )
整个负实轴
实轴的二段
在虚轴左面平行于虚轴的直线
虚轴的二段共轭虚根线
关于超前校正装置,下列不正确的描述是( )
超前校正装置利用装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
超前校正装置利用校正装置频率特性曲线来增加系统的穿越频率
超前校正装置利用相角超前,幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄,相角裕度较小,从而有效改善系统的动态性能
在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快,超调小
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为:
各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?
最大超调量
带宽
稳态位置误差
调整时间