本题考查的是婴幼儿身心发展的年龄阶段特征。抓握反射，又称达尔文反射，是指用手或小棍触碰新生儿的掌心，他会立即把它紧紧抓住。题干中表述的是抓握反射的概念。综上所述，B项正确。

A项，惊跳反射，又称莫罗反射，是指当新生儿感到身体突然失去支持（如往小床上放他），或突然受到强声刺激时，会仰头、挺身、双臂张开，然后弯身收臂，紧贴胸前、作搂抱状。与题意不符，排除。

C项，巴布金反射是指当新生儿的一只手或双手的手掌被压住时，他会出现转头张嘴；当手掌上的压力减去时，他会打哈气。与题意不符，排除。

D项，巴宾斯基反射是指当触摸新生儿的脚底时，脚会向里弯曲，脚趾会呈扇形张开。与题意不符，排除。

因此，本题正确答案为B。