本题考查的是动作的发展。近远规律，即从中央部位动作到边缘部位动作的规律。儿童躯体部分先发展，然后是远离身体中心部位动作的发展。综上所述，B项正确。

A项，首尾规律，即从上部动作到下部动作的规律。婴儿最早的动作发生在头部，其次是躯干，最后是下肢，其顺序是沿着抬头—翻身—坐—爬—站立—行走的方向发展。与题意不符，排除。

C项，大小规律是指幼儿的动作发展从粗大动作到精细动作发展的规律。婴儿首先出现的是身体肌肉大肌肉动作，如头部动作，以后才是灵巧的小肌肉动作，以及准确的视觉动作。与题意不符，排除。

D项，无有规律是指从幼儿的动作是从无意识动作到有意识动作发展的规律。婴儿最初的动作是无意的，以后越来越多地受到心理有意识的支配。与题意不符，排除。

因此，本题正确答案为B。