本题考查的是维果斯基的心理发展理论。维果斯基认为，儿童有两种发展水平：一是儿童现有的水平，即由一定的已经完成的发展系统所形成的儿童心理机能的发展水平；二是儿童可能达到的发展水平，也就是通过教学所获得的潜力。这两种水平之间的差异，就是最近发展区。“跳一跳，摘个桃”体现的是最近发展区。综上所述，D项正确。

A项，所谓“关键期”是指身体或心理的某一方面机能和能力最适宜形成的时期。故排除。

B项，生长高峰期是指个体生理成长发育的。故排除。

C项，所谓先行组织者，根据表述定义，是先于学习任务本身呈现的一种引导性学习材料。故排除。

因此，本题正确答案为D。