本题考查的是教师的心理特征。教学效能感一般是指教师对自己影响学生学习行为和学习结果的能力的一种主观判断。这种判断会影响教师对学生的期待和指导，从而影响教师的工作效率。王老师认为，只要他努力，就能提高数学学习困难学生的成绩。这说明王老师教学效能感较好。综上所述，D项正确。

A项，教学监控能力是指教师为了保证教学达到预期的目的而在教学的全过程中，将教学活动本身作为意识对象，不断对其进行积极主动的计划、检查、评价、反馈、控制和调节的能力，故排除。

B项，教学应变能力是指处理在教学中出现的突发状况的能力，故排除。

C项，角色认同感是指对自己职业角色的认同，故排除。

因此，本题正确答案为D。