D选项，定音鼓是打击乐器的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。具有固定音高。综上，D选项正确。

A选项，三角铁又称“三角铃”，是一种古老的打击乐器，是管乐队、管弦乐队、交响乐队乃至歌舞剧乐队中必不可少的打击乐器。常常在华彩性的乐段中加入演奏，以增强气氛。没有固定音高。故排除。

B选项，梆子，又名梆板，中国打击乐器。约在中国明末清初（十七世纪），随着梆子腔戏曲的兴起而流行。梆子由两根长短不等、粗细不同的实心硬木棒组成。没有固定音高。故排除。

C选项，铃鼓是维吾尔、朝鲜、乌孜别克、塔吉克等族的打击乐器，流行于新疆维吾尔自治区及吉林延边等地，鼓框木制，单面蒙皮，有大、中、小三种。用于歌舞或器乐合奏。铃鼓又称“手鼓”，没有固定音高。故排除。

故正确答案是D项。