答：完成一笔托收一般须经过以下几个步骤：(1)在货物销售合同中双方规定采用哪种托收。(2)委托人按合同规定装完货物后，到托收行填写托收委托书，开出跟单汇票，连同货运单 据交托收行。(3)托收行将汇票及货运单据寄交代收行。(4)代收行收到汇票及货运单据后，向竹款人作提示汇票。(5)即期汇票，付款人付清货款，代收行交给货运单据;付款交单的远期汇票，付款人承兑汇票，代收行保留汇票及货运单据，待汇票到期时，付款人付清票款，代收行交给货运单据，并在汇案到期时履行付款义务。(6)代收行电告或邮告托收行，货款已收妥入账。(7)托收行将货款交给委托人。