选项A表述错误，进口自用的应税小汽车的计税价格包含关税完税价格、关税及消费税（如果车辆属于消费税征税范围）；

　　选项B表述错误，对已缴纳并办理了登记注册手续的车辆，其底盘发生更换，计税依据为最新核发的同类型车辆最低计税价格的70%计算；

　　选项C表述错误，销售方代办保险等而向购买方收取的保险费，以及向购买方收取的代购买方缴纳的车辆置税、车辆牌照费不计入计税依据；

　　选项D表述正确，非贸易渠道进口车辆的最低计税价格，为同类型新车最低计税价格。

　　综上，本题应选D。

　　【提示】最低计税价格是指国家税务总局依据机动车生产企业或者经销商提供的车辆价格信息，参照市场平均交易价格核定的车辆购置税计税价格。