本题考查的是皮亚杰认知发展阶段理论。形式运算阶段的儿童的思维更具有灵活性、系统性和抽象性，超越了对具体的可感知事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段。题干的描述表明儿童已经可以不借助具体事物理解抽象概念浮力，说明儿童可以很好的进行抽象逻辑思维，进入了形式运算阶段。综上所述，D项正确。

A项，感知运动阶段的儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。手的抓取和嘴的吮吸是这一阶段儿童探索周围世界的主要手段，该阶段的儿童获得了客体永恒性，即当一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体仍然是存在的，故排除。

B项，前运算阶段的个体尚未获得认知运算，他们进行的是半逻辑思维，前运算阶段儿童的思维具有不可逆性和刻板性，还不能进行抽象概念，故排除。

C项，在具体运算阶段，儿童的年龄大致处于7~11岁左右，这时儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，故排除。

因此，本题正确答案为D。