本题考查的是科尔伯格道德发展理论。处于维护权威和秩序为定向阶段的儿童以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。综上所述，D项正确。

A项，自我中心阶段或前道德阶段（2岁～5岁）阶段的儿童缺乏按规则来规范行为的自觉性，在亲子关系、同伴关系、价值判断等方面均表现出自我中心倾向，儿童按照想象去执行规则，把外在环境看做是自我的延伸，还没有把主体与客体分离，不能将自己与周围环境区别开来。故排除。

B项，惩罚与服从道德定向阶段的儿童只根据后果来判断行为的好坏。他们为了免遭惩罚而听从权威人物的命令，尚未具有真正意义上的准则概念，故排除。

C项，以社会契约和个人权利为定向阶段的人认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正。但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变，故排除。

因此，本题正确答案为D。