选项A不符合题意，寻求现成资产型对外投资主要是发展中国家跨国公司向发达国家投资，其主要动机是主动获取发达国家企业的品牌、先进技术与管理经验等现成资产；

       选项B符合题意，寻求效率主要是相对较先进的发展中国家跨国公司进行这种投资，其主要是基于两个方面的驱动因素：（1）母经济体生产成本上涨，特别是劳动力成本；（2）发展中国家公司所面临的竞争压力正在推动它们向海外扩展；本题中去越南建厂以降低人力成本，属于此类；

       选项C不符合题意，寻求资源主要是许多发展中大国会因日新月异的快速增长使它们担忧关键资源和经济扩展的投入将会出现短缺，特别是自然资源；

       选项D符合题意，寻求市场是最主要的投资动机，主要形成区域内和发展中国家内部的对外直接投资；本题中去越南建厂已获取固定的客户群属于此类。

       综上，本题应选BD。