前馈控制系统是对于干扰信号进行补偿的系统,是:
开环控制系统
闭环控制系统和开环控制系统的复合
能消除不可测量的扰动系统
能抑制不可测量的扰动系统
图15- 55所示闭环系统的根轨迹应为( )
整个负实轴
实轴的二段
在虚轴左面平行于虚轴的直线
虚轴的二段共轭虚根线
关于超前校正装置,下列不正确的描述是( )
超前校正装置利用装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
超前校正装置利用校正装置频率特性曲线来增加系统的穿越频率
超前校正装置利用相角超前,幅值增加的特性,使系统的截止频率变窄,相角裕度较小,从而有效改善系统的动态性能
在满足系统稳定性条件的情况下,采用串联超前校正可使系统响应快,超调小
圆管均匀流中,与圆管的切应力成正比的是:
圆管的直径
圆管的长度
圆管的表面积
圆管的圆周率
前向叶型风机的特点为:
总的扬程比较大,损失较大,效率较低
总的扬程比较小,损失较大,效率较低
总的扬程比较大,损失较小,效率较高
总的扬程比较大,损失较大,效率较高
下列哪种平面流动的等势线为一组平行的直线?
汇流或源流
均匀直线流
环流
转角流
系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为:
各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?
最大超调量
带宽
稳态位置误差
调整时间
实际流体运动存在两种形态:层流和紊流。下面哪一项可以用来判别流态?
摩阻系数
雷诺数
运动黏性
管壁粗糙度
(2007)如图14-12所示水泵,允许吸入真空高度HS=6m,流量Q=150m3/h,吸水管管径为150mm,当量总长度Lx为80m,比摩阻Rm=0.05mH2O/m,则最大安装高度H等于:
2. 2m
1.7m
1. 4m
1.2m