因材施教原则是指教师要从学生实际情况、个别差异与个性特点出发，有的放矢地进行有区别的教学，使每个学生都能扬长避短、长善救失，获得最佳发展。题干中五个儿子各有缺点，但是其母根据每个人的不同特点让学生去干各自不同的事情，发挥每个人的长处，体现的就是因材施教的原则。综上所述，B项正确。

A项，启发性原则是指在教学中教师要激发学生的学习主体性，引导他们经过积极思考与探索，自觉地掌握科学知识，学会分析问题，树立求真意识和人文情怀。与题意不符，故排除。

C项，循序渐进原则又称为系统性原则，是指教学要按照学科的逻辑系统和学生认识发展的顺序进行，使学生系统地掌握基础知识和基本技能，形成严密的逻辑思维能力。与题意不符，故排除。

D项，直观性原则指在教学中通过引导学生观察所学事物或图像，聆听教师用语言对所学对象进行形象的描述，形成有关事物具体而清晰的表象，以便理解所学知识。与题意不符，故排除。

因此，本题正确答案为B。