奥尔夫教学法的教学原理有以下五个方面：

1. 综合性

音乐是一种综合的艺术，可以唱、跳、奏同时进行。奥尔夫同样也认为原本的音乐是歌、舞、乐结合在一起的。这种最原始的，也是最接近人心灵的，因此可以说音乐是综合的艺术。

2. 创造性

儿童的思维非常的活跃，没有受到社会生活的禁锢，所以他们天生就有创造的能力与条件。当他们看到一幅画后，可以利用音乐来表达自己的感受。我们也可以借助音乐这种艺术形式来挖掘、发挥儿童的想象力。当儿童在用音乐表达情感时，不一定非要有乐器，他们可以利用一切发音物体进行创造，这就充分的体现了创造性。

3. 亲自参与、诉诸感性、回归人本

奥尔夫教学法充分地调动了儿童各个方面的能力，能够非常好地培养人的情商。原本的音乐人们只是作为聆听着来欣赏，而在奥尔夫教学法中，人们则作为参与者参与其间，随着音乐的流动，可以自由地摆动身体，这样的形式也有助于情绪的发泄。

4. 从本土文化出发

奥尔夫教学法最为宝贵的是他的教学理念，而非教条式的示例。奥尔夫教学法并没有提供一节示范课，而是以开放式的形式呈现在人们面前，所以奥尔夫音乐教学法可以根据任何国家的需要进行本土化的结合。从本土文化出发，才能够更好地发挥奥尔夫教学法的效果。

5. 从儿童出发

奥尔夫教学法的核心理念就是一切从儿童出发，所以这一点也是奥尔夫教学法最基础的一项教学原理。故正确选项为D。