(1)委托代理关系形成的基本条件是：

①在市场交易中，存在两个或两个以上相互独立的行为主体，他们在一定约束条件下各自追求效用最大化。

②市场交易的参与者均面临不确定性风险。而且他们掌握的信息处于非对称状态。

(2)委托代理关系的法律特征可以概括为：

①代理人在委托人的授权范围内行使代理权，实施代理行为。

②委托人的利益依赖于代理人的行为。

③代理人以委托人的名叉实施行为，但其行为的法律后果要由委托人承担。

(3)在现代企业的企业治理结构中存在着多种委托代理关系，从现代企业的治理结构来看，企业内部存在以下三种委托代理关系：

①股东大会和董事会之间的委托代理关系

股东大会是股份公司中的最高权力机构，它不能直接管理企业，因此，股东大会选举出一些股东组成董事会采管理企业。所以股东大会和董事会之间便形成了企业第一层次的委托代理关系。其中股东大会(全体股东)为委托人，董事会为代理人。董事会受全体股东的委托来管理企业，董事会对全体股东自责。

②董事会和管理当局之间的委托代理关系

董事会受全体股东的委托指导、监督企业的经营管理活动。但是董事会一般也不直接管理企业，而只是负责制定企业一些重大项目决策。董事会成员不一定具有管理企业的能力，因此董事会会聘任具有管理才能的人直接管理企业，负责企业日常事务的管理。管理当局受董事会委托来具体管理和经营企业，在董事会授权范围内独立执行决策计划，自责日常管理。这就形成了企业中第二层次的委托代理关系，董事会是委托人，管理当局是代理人。

③管理当局和各部门经理之间的委托代理关系

管理当局在董事会授权的范围内独立经营管理企业，为了完成代理责任，管理当局会聘任各部门经理专门负责各部门的日常工作，并且赋予其一定的权利。因此，管理当局和各部门经理之间就形成了企业中第三层次的代理关系，管理当局是委托人，各部门经理是代理人。

企业中主要存在以上三个层次的委托代理关系，形成了一个委托代理关系网络，股东大会处于网络顶端，各部门经理处于网络底端。