本题考查的是科尔伯格的道德发展阶段理论。处于遵守法规秩序定向阶段的儿童其道德价值，以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的。综上所述，C项正确。

A项，惩罚与服从道德定向阶段的儿童只根据后果来判断行为的好坏。他们为了免遭惩罚而听从权威人物的命令，尚未具有真正意义上的准则概念，故排除。

B项，相对功利定向阶段的儿童为了获得赞赏或满足自己的需要而尊重规则。加入对自己有好处，为别人服务就是“对”的，“你对我好，我就对你好”是这一阶段的指导思想，故排除。

D项，社会契约定向阶段的儿童以社会契约和个人权利为定向阶段的人认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正。但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变，故排除。

因此，本题正确答案为C。