本题考查的是关节主要结构的知识点。

        C项，关节：两骨相连部位，能够活动。其功能是在肌肉的作用下产生运动。主要结构包括：1.关节面：是参与组成关节的各相关骨的接触面。2.关节囊：为附着在关节面周围及其附近骨面的结缔组织囊。3.关节腔：为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，呈负压，是维持关节稳定的重要因素之一。综上，C正确。

        A项，关节唇属于关节的辅助结构。故排除。

        B项，三者均属于关节的辅助结构。故排除。

        D项，关节内软骨属于关节的辅助结构。故排除。

        故正确答案为C。