31.【答案要点】
(1)西汉初年，汉高祖刘邦为巩固汉王朝的统治，分封诸侯王，在西汉初期，诸侯国有利于于西汉王朝的巩固，有利于地方的稳定和中央的集权。但随着时间的发展，诸侯王权力日益扩张，逐渐与中央抗衡，不再听中央的号令，对汉朝中央集权构成了威胁，成了西汉王朝的不稳定因素。
(2)景帝时期，采纳了晁错的“削藩”建议，开始削夺王国的一部分土地，划归中央直接管辖，吴楚等七国在公元前154年举兵叛乱，爆发了“七国之乱”，这一叛乱最终被镇压，在评定七国之乱以后免除了各诸侯王的行政权力，规定诸侯王不再治民，诸侯王势力逐渐衰落。
(3)汉武帝时期，为了进一步加强中央集权，颁布推恩令，《左官律》、《附议法》削弱了诸侯王的权力，诸侯王再也无力抗衡中央了。诸侯王国问题最终得到解决。