国家尊重和保障人权，保障人权是国家机关的重要职责。人民法院、人民检察院和公安机关依法办 理刑事案件，对人权保障影响重大。为保障三机关依法行使职权，加强对刑事司法权的监督制约，现行宪法规定， 三机关办理刑事案件应当分工负责、互相配合、互相制约，以保证准确有效地执行法律。
人民法院、人民检察院和公安机关的分工负责主要表现在：除人民检察院依法自行侦查的案件及当事人自诉案 件外，在办理刑事案件时，公安机关负责对案件的侦查、预审、执行逮捕、依法执行判决，人民检察院负责批准逮 捕、审查起诉和出庭公诉、抗诉，人民法院负责审判。刑事诉讼法对三机关各自的工作分工作出详细的规定，各司 其职、各尽其责，避免互相推诿扯皮或争夺管辖权。人民法院、人民检察院和公安机关的互相配合主要表现在：每 一个机关在工作依法完成后移交下一个环节的工作机关时，都能依法顺利接受并开始新环节的工作。每一个机关在 工作上需要另一机关协助时，能依法在职权范围内协助。例如，人民法院决定逮捕犯罪嫌疑人或对罪犯执行某些刑 罚要由公安机关执行，人民法院执行死刑可要求公安机关派警察维护秩序等等。互相配合表明三机关虽然职责不同， 但目的和任务是一致的，适用的法律和执行的政策是一致的。三机关在办理刑事案件时，既不能互相对立，又必须 坚持原则，严格依照法律，密切配合，以切实保证惩罚犯罪，保障公民的合法权益。
人民法院、人民检察院和公安机关的互相制约主要表现：三机关通过各自的工作发现另外机关的工作问题，可 提出建议要求其纠正。通过下一阶段的工作审查前一阶段的工作是否存在问题，并作出相应的处理。具体表现在： 公安机关在曾侦查过程中，需要逮捕犯罪嫌疑人时要经过人民检察院审查批准，对不予批准的，公安机关认为有错 误的，可以要求复议以及向上级人民检察院要求复核。人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，进行审查, 决定是否起诉。犯罪事实不清、证据不足的，可以退回公安机关补充侦查或自行侦查。在办理案件中发现公安机关 有违法情况，即通知公安机关予以纠正。公安机关对人民检察院的决定认为有错误的，可以要求复议，以及要求上 一级检察机关复核。人民法院对人民检察院提出公诉的案件，经审判，根据具体情况和法律作出有罪、无罪的判决。 人民检察院认定判决有错误的，可以提起抗诉。对发生法律效力的判决，人民检察院认为有错误的，可以依照审判 监督程序通过抗诉引起再审