本题考查的是动作的发展。婴儿用整个手臂去够物体，是大肌肉动作，后来发展为用手指拿东西，这是小肌肉动作。从用整只手臂到用手指，这是动作发展从粗大动作到精细动作的规律，即大小规律。综上所述，C项正确。

A项，无有规律，即从无意识动作到有意识动作。婴儿最初的动作是无意的，以后越来越多地受到心理有意识的支配。与题意不符，排除。

B项，从整体到局部的规律，即从整体动作到分化动作的规律。儿童最初的动作是全身性的，笼统的、散漫的，以后才逐步分化为局部的、准确的、专门化的动作。与题意不符，排除。

D项，首尾规律，即从上部动作到下部动作的规律。婴儿最早的动作发生在头部，其次是躯干，最后是下肢，其顺序是沿着抬头—翻身—坐—爬—站立—行走的方向发展。与题意不符，排除。

因此，本题正确答案为C。