本题考查的是幼儿分类的发展。幼儿的分类情况可以归为5类：不能分类，依感知特点分类，依生活情景分类，依功用分类，依概念分类。其中依生活情景分类是指幼儿常把生活情景中经常在一起的东西归为一类。题目中，幼儿把书包和桌子归为一类，原因是书包是放在桌子上的，可知幼儿是依据生活情景来分类的。综上所述，B项正确。

A项，依感知特点分类是指幼儿依据颜色、形状、大小或其他特点分类。。如把桌子和椅子归为一类，因为它们都有四条腿等特点。与题意不符，排除。

C项，依概念分类，如幼儿按交通工具、玩具、家具等分类，并能给这些概念下定义，说明分类原因，如说车船都是载人、运东西的交通工具。与题意不符，排除。

D项，无关干扰选项，排除。

因此，本题正确答案为B。