形成性评价是指在教学过程中为改进和完善教学活动而进行的对学生学习过程及结果的评价。它包括在一节课或者一个课题教学中，对学生的口头提问、课堂作业（解题）与评价以及书面测验等。题目中李老师对大鹏的评价就属于形成性评价。综上所述，B项正确。

A项，诊断性评价是在学期教学或单元教学开始时，对学生现有的知识水平、能力发展的评价。与题意不符，故排除。

C项，终结性评价是在一个大的学习阶段，如一个学期或一门学科终结时，对学生学习成果进行的较正规的、制度化的考查、考试及其成绩的全面评定。与题意不符，故排除。

D项，为无关干扰选项，故排除。

因此，本题正确答案为B。