A项：说法错误，不当选。《刑事诉讼法》第37条第1款的规定，辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。据此，享有会见权的是辩护律师以及经许可的其他辩护人，律师助理不享有会见权。

     B项：说法错误，不当选。《看守所条例》第31条的规定，看守所接受办案机关的委托，对人犯发收的信件可以进行检查。如果发现有碍侦查、起诉、审判的，可以扣留，并移送办案机关处理。根据上述规定，看守所对姜某与郭某的往来信件即可进行必要的检查，也可扣留。

     C项：说法错误，不当选。《刑诉解释》第53条第2款的规定，辩护律师直接申请法院收集、调取证据的，法院应当在五日内作出是否准许、同意的决定，并通知申请人；决定不准许、不同意的，应当说明理由。据此，法院说明理由并非一定以书面形式说明。

     D项：说法正确，当选。《刑事诉讼法》第35条的规定，辩护人的责任是根据事实和法律，提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利和其他合法权益。据此，辩护人辩护的依据是事实和法律，且参与刑事诉讼的唯一目的是维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。因此，法律并禁止法庭审理中姜某作无罪辩护的，也可当庭对郭某从轻量刑的问题发表辩护意见。