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在仲裁庭的主持下,仲裁当事人在自愿协商、互谅互让基础上达成协议,从而解决纠纷的一种调解制度是(  )。

  • A

    人民调解

  • B

    专业机构调解

  • C

    仲裁中调解

  • D

    诉讼中调解