菲茨与波斯纳将操作技能的形成过程分为三个阶段∶
（1）认知阶段，即学习者通过指导者的言语讲解或观察动作示范，了解、领会技能的要求、基本程序，掌握组成技能的局部动作。其主要特点是形成动作映像。
（2）联系形成阶段，即学习者把局部动作综合成更大单位，以形成一个连贯的初步动作系统的阶段。其主要特点是练习者的视觉控制作用减弱，动觉控制作用逐步提高，动作间的相互干扰减少，紧张度有所减弱，多余动作趋于消失。
（3）自动化阶段，即学习者动作的协调和技能的完善阶段，是动作技能形成的最后阶段。其主要特点是各局部动作联合成一个完整的自动化的动作系统，多余动作和紧张状态已经消失，动作几乎不需要有意识控制。